25C3:手頃な価格の群れロボティクス

フォルミカの仕事は25C3での私達の好ましい発表でした。 目標は、オープンソースの群ロボットをできるだけ安く開発することです。 チームはアセンブリラインファッションで25のロボットを建てることを終えました。 十分なリードタイムで、コストはそれぞれ15ポンド£15となる可能性があります。 各ボットには、小さなネオプレンホイールを備えた2つの直接駆動携帯電話振動モーターがあります。 それらはMSP430マイクロコントローラによって管理されています。 唯一の本当に特殊なチップは料金コントローラですので、ボットはどんな種類の介入なしに手数料もできます。 彼らは前面に銅のスキーを持っています。 BOTの上には、ナビゲーションとボット間のファームウェアの更新を転送するための3つのIR検出器があります。 反射センサは「食品」を検出するための下面にある。 それは、Swarm Roboticsの調査を開始するために、誰でも優れたスタイルと誰かのための簡単な方法のようなものです。

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